管道CCTV機器人是一種可沿細小管道內部或外部自動行走、攜帶一種或多種傳感器及操作機械，在工作人員的遙控操作或計算機自動控制下， 進行一系列管道作業的機、電、儀一體化系統。
不能將管道CCTV機器人置于超過10米水深的環境場所檢測，這樣容易損壞設備。不能在帶電狀態下進行設備連接，連接時應確認掌握正確的連接方法。在有高濃度危險氣體的環境下工作，必須排險后方可投放設備。嚴禁在設備工作狀態下進行充氣，設備不能在帶故障的情況下操作，作業時，氣壓值異常，必須立即將設備回收，檢查故障。使用時必須使用經認可的配件和電池，請勿連接不兼容的產品。嚴禁粗暴作業，設備安裝調試時，必須嚴格按照操作規范和正確步驟進行，嚴禁私自拆卸設備。
1、活塞移動式，其原理類似于活塞在汽缸內的運動，即把管道看作汽缸，把具有一定彈性和硬度的PIG看作活塞。在結構上，PIG其后面的流體壓力大于前面的壓力時，在壓差的作用下，PIG克服了管壁與活塞之間的摩擦阻力而向前運動。PIG可以攜帶各種傳感器，一邊行走一邊用于管道檢測。
2、履帶移動式，仿造履帶式車輛行走原理，采用帶齒輪減速箱的直流伺服電機驅動。
3、滾輪移動式，利用滾輪驅動式的行走結構，以電機作原動機，為了增加牽引力，一般采用多輪驅動式，由于輪徑太小，越障能力有限，而且結構復雜。
4、足腿移動式，其基本原理是利用足腿推壓管壁來支撐機體，利用多腿可以方便地在各種形狀的彎管內移動。由撐腳機構、牽引機構和轉向機構構成，可在各種類型的管道里移動。
5、蠕動移動式，模仿昆蟲在地面上爬行時蠕動前進與后退的動作設計，機構由蠕動絲杠、螺母、前后支撐足及前后封閉彈簧構成。
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